Микроконтроллеры AVR от Atmel.Введение
 

Что такое микроконтроллеры в общих чертах отлично рассказал MegaDeth (респект). Но должна быть свобода выбора.
Микроконтроллеры AVR и PIC приблизительно равны по параметрам. Но все же AVR немного лучше (с моей субъективной стороны): дешевле, производительнее, ПРОЩЕ в освоении.
Например, есть такая модель ATmega8. Цена - 1,5у.е. Частота - 16 МГц. 32 8-ми битных регистра общего назначения. 1 Кб оперативной памяти. 512 байт флеш памяти, 8 Кб памяти под программу. Плюс АЦП, ЦАП и еще много полезной мелочи. И к тому же 23 линии ввода вывода. А еще можно перезаписывать программу ну почти неограниченное количество (10 000 раз).

Теперь самое приятное - для его программирование кроме софта нужно лишь 5 проводков. Не надо паять никакого программатора, просто подключаем к LPT пятью проводками.

Программировать лучше на С. Дока на avr123.nm.ru и там же ссылка на компилятор http://www.hpinfotech.ro/cvavre.zip
Неплохой консольный программатор здесь - http://ln.com.ua/~real/avreal/http://ln.com.ua/~real/avreal/

Ссылки:
atmel.com - сайт производителя, документация на английском
gaw.ru - документация на русском
avr123.nm.ru - отличный самоучитель.

Теперь жду вопросов. И есть предложение - сделать маленький девайсик с нуля. С полным разбором каждого элемента. Ну только нужны предложения - полезные и простенькие.

ПС: На AVR реализовал: систему управление температурой (обогреватель в комнате), светильник с изменением яркости в зависимости от освещение (чтобы ночью клавиатуру было нормально видно), шахматные часы, и на диплом систему поиска жучков и еще много никому не нужных мелочей. :)
ПСС: Предложение для MegaDeth - можна сделать один и тот же девайс но паралельно на AVR и PIC?

Отлично! Развивается здоровая конкуренция! :)) Как человек свято преданный пикам, AVR никогда не занимался, так что будет очень интересно посмотреть.
Для начала хотелось бы увидеть тот же "Hello, World!", как и в параллельной теме MegaDeth - несколько светодиодов мигающих с кратной частотой. Пожалуйста схему в студию, текст программы на С. Убедительная просьба давать подробные комментарии к строкам, связанным с конфигурацией контроллера.

Далее
 

Все что дальше буду писать относится к микроконтроллеру ATmega8.
Надеюсь скачали компилятор (ссылка выше) и таблетку к нему. Если таблетку не найдете, то пишите – помогу. (кстати, модераторы, может разрешите мне прикреплять файлы, без этого неудобно :)).
Итак, запускаем CodeVision. Создаем новый проект, дальше нас спрашивают – будем ли мы использовать мастера. Конечно, жмем ОК. Дальше в вкладке Chip выбираем наш МК, а в поле частота вводим 1 МГц (по умолчании внутренний генератор настроен именно на 1 МГц). Дальше идем на вкладку Ports – и всем линиям на порте В указываем – out. Дальше выбираем файл-генерировать, сохранить и выход. Вводим имена файлов и постоянно жмем ОК.
Ухты! Как много кода сгенерировано. Но на самом деле его можна очень сильно урезать.
Теперь на основе этого кода напишем программу для для мигания светодиодами. Тоесть 8 светодиодов, горят через один и раз в секунду меняются местами - эфект бегущих огоньков.
Текст программы:
Схему подключения рисую, опубликую позже

Схема
 

http://img193.imagevenue.com/aAfkjfp..._122_532lo.JPG
какая гадость рисовать в Paint, но под рукой ничего другого нету.

Квадратик красного цвета нужно повторить к каждой линии порта В - PB0,PB1,PB2,PB3,PB4,PB5,PB6,PB7

И хорошая новость, что никакой другой обвязки не надо. После подачи питание МК сразу начнет работать на частоте 1Мгц.

На днях помещу программатор, чтобы можна было каждому попробовать.

Пишу с расчетом на какие то минимальные знание в МК, но если будут вопросы или что-то не будет получатся отвечу.

Зачетно! Пока все понятно. :) На счет схем: я рисую в P-CADе 2004. Помоему, если контроллерами заниматься, к его изучению все равно придешь в конце концов. Давай, presidentua, ждем продолжения! ;)

Согласен P-CAD нужен будет. Но сейчас в основном пользуюсь Proteus. Хотя это отличный симулятор, но принт-скрин дает отличные рисунки. Выше же его не использовал чтобы показать внешнюю обвязку полностью ( Proteus некоторые вещи сам добавляет ).

ПС: Ночью размещу программатор. Ждем-с-с-с

presidentua, чуваккк =))) рад видеть новых микронотроллерщиков =)))))))
я так понимаю высоковольтное программирование?...+12в? не ну я знаю есть фича такая что подвод питания, перевод в режим программирвания, данные, такт, масса - 5 проводов всего (собсна больше и ненадо, протоколы одинаковые то =))) )
но я бы советовал резисторы воткнуть на 4,7 Ком...
и вообще юзать LVP (Low Voltage Programming)
я разрабатываю девайс сейчас "мигающее сердце" на светодиодах... я взял мощный контроллер с 22 линиями, чтобы отдельным светодиодом можно было управлять без заморочек с разширителями ввода вывода, ктомуже ШИМ аппаратный есть. контроллер PIC16F873A... это конечно как по мухе из пушки но я хотел деффке на денюху подарить - всеравно не успел :D
кстати хороший подарок на 8 марта будет =)))
я печатку 10 раз переделывал. я решил что небуду играничивать ток светодиодов резисторами, пусть ярко горят, но контроллер может не выдержать (для всего порта макс 25 Ма) светодиод один жрет 3 Ма примерно... вообще их дофига и больше но если брать слаботочные и яркие то разоришся =)))
вывод - ставить транзисторные ключи...
вот такая сумашедшая идея у меня =))))))))
еще у меня в задумках просто сделать Блок управления аудиомикросхемами (TDA 7313, аудиоконтроллер. по I2c управляется, регулирует громкость, бас,тембр, балланс двух своих каналов) наподобие того что у мя ща усилке но усовершенствовать надо, например экран цветной с часами и пр.
в мечтах у мя собрать ЦАП и юзать цифровой звук (S\PDIF)

Да, Мега, просторное ты поле деятельности задумал. Молодец! :)
Ты давай в пиковскую тему возвращайся! Ато переметнулся на сторону вероятного соперника, понимаете ли. :)))

Перспективные проекты на МК
 

Возникла идея обсудить кого какие проекты интересуют. Что-бы хотелось сделать или посмотреть как это сделают другие :). Особенно интересна возможность применения в сфере соответствующей направленности сайта. Короче, теме нужен КРЕАТИВ! :))
Полет фантазии не ограничен! Я, например, давно мечтаю сделать робота-шпиона: машинка на колесах с камерой и микрофоном. :)

Интересуют много интересных тем, но к сожалению на реализацию одних не хватает времени, а на других не хватает УМА.
Например:
Замок на отпечатках пальцев.

Программатор
 

http://www.hostpic.biz/uploads/5f47e6b9d9.jpg
Просто, не правда ли. Но к тому же я никогда не использовал ограничительных резисторов, но вам советую использовать. Линию РЕСЕТ тоже не использую - на схеме ставлю кнопочку которая заземляет РЕСЕТ, тоесть нужно программировать - нажал кнопку и потом запустил программу на ПК. Программируется при питании 5 вольт, у меня все от ЮСБ.

На это вводная квази-статья о АВР закончена. Целью не было рассказать все, а лишь показать простоту и то что КАЖДЫЙ может попробывать сделать интересные девайсы и это действительно просто (почти :)). А дальше читайте специальную литературу. Ее в нете полно.

Теперь жду лишь вопросов. Если будут какието проблемы спрашивайте. Пожелание тоже принимаются, только не очень глобальные :)

MegaDeth, ты что мысли читать умеешь. Я уже месяц собираюсь сделать для девченки сердце, но никак не начну. Я хотел сделать Сердце которое стучит и мигает, но частота его "биения" зависит от расстояния к ближайшему обьекту. Тоесть если девченка подходит к сердцу, то оно начинает чаще биться. А если берет в руки, то играет какую-то мелодию. Давай обьединимся и сделаем какой-то симбиоз из наших идей, только с разными МК. Заведем тему и будем пошагово раздумывать реализацию программирование, схемы и другое. Конечно за поддержки Animal ( и других форумчан.

Что думаешь?

Епт! Ничего себе ты загнул! Может для начала на i-button? :)

Для реализации замка на i-button надо аж где-то 10 строчек кода (при использовании стандартных библиотек). Это очень простая задача которая решается за один вечер. Другое дело отпечатки пальцев.

Я над этим много работал, хотел на диплом магистра сделать. Нашел классный датчик от фирмы Atmel - AT77101b. Датчик почти все делает сам и картинку передает через параллельный интерфейс. Дальше можем через МК передать на комп. И проводить там уже анализ картинки. Если сравнение делать по всем правилам дактилоскопии, то это очень сложная робота (очень-очень). Но что нам мешает сравнивать просто картинки, или их части. Нам не надо идентифицировать тысячи людей. Надо лишь узнать одного-двух - а это вполне реализуемо.

Но меня остановило лишь наш украинский рынок радиоелементов. У меня нет таких слов чтобы его охарактеризовать. Вот такая хня.

ПС: Если у кого-то есть возможность приобрести этот датчик, то очень прошу свяжитесь со мной, обговорим, расчитаемся. Буду должен до конца жизни.

хехе. а я мечтаю сделать себе на отдельном диске подобие ИИ %-)

А что такое "ИИ"?

ИИ - типа искуственный интелект. :)
Это еще более грандиозная идея чем с отпечатками пальцев :)))))))))))))

Еще идея. Подключить датчик алкоголя к микроконтроллеру и три лампочки. Повесить это устройство на воротник и идти на пьянку. Зеленый свет - трезвый. Желтый свет уже пьяный, но не очень. И красный - харе пить, а то к дому не дойдешь. :)))))))

Кстати цена устройства будет около 5 баксов.

не, насчет "подходить" нереально. я видел что если 2 сердца подносиш к другдругу то это да... в руки берешь - сенсорные контакты делать можно, но если сделать большие по площади то оно по любой причине бедт моргать...
много нерешеных проблем с питанием. я посчитал 300Ма - батарейки 9В ненадолго хватит... можно сделать маленький импульсник (не больше спичечного коробка получается) но надо чтобы было 1000000% безопасно и никаких там 220 чтобы можно было юзать как ночник.
не решен вопрос с корпусом, не подаришь же плату стеклотекстолитоваю гы =)))

мелодия - куда ты ее совать будеш?
ЦАП делать еще гы? кажется приятна будет если просто делать "мигалку".
печатку еще уже успел неско раз переделать, хреновай я художнег :((((

Avr
 

насчет питания - может использовать ЮСБ (бесопасно), что-бы не сильно думать о экономии. Хотя там ограничение 100 мА. Тоесть нужно будет использовать экономичные светодиоды. А можна соединить к корпусу непосредственно - к контактам где 5 вольт даже при выключении компа.

Корпус: Можна плату поместить в коробку, типа подставка, а все светодиоды аккуратно на оргстекле в виде сердца.

Мелодия: маленькую в МК можно поместить. Типа ряд частота и время играния этой частоты.

ЦАП: можно использовать встроенный, его качества для нашей цели хватит с головой.

А вот с "приближением" действительно проблема. А излучать ультразвук и оценивать время его "возвращения"?

нет, это слишком.. какой нафег юсб, надо чтобы было автономно все. если юзать юсб, то нафиг мк вообще? :D
каждый светодиод 20Ма. 3,5В. подобрал в зависимости ток\яркость
(от 5+в питать и резистор на 1К)
из чего сделать коробку? из картона? надо чтобы все красиво было в этом случае. есть мысль с коробами широкими от проводки...

помоему, такая мелодия будет сильно резать слух.
если играть мелодию изменяя частоту, то цап вообще ненужен :D (или ты имелл ввиду ШИМ?)

а от чего будет он отражатся? от всего! ультразвук... да это целый эхолот собирать :D :D :D

Далее
 

Все таки хоч на батарейках. Ну давай прикинем время автономной роботы - пускай ставим 2 батарейки по 3000 мА/ч = 6000 мА/ч. Светодиодов приблизительно 10 шт по 5мА (хорошие светодиоды) и МК - где-то 20 мА. Что в сумме 70 мА. Пускай дополнительные росходы и получается 100 мА. Тогда, 9000/100 = 90 часов = 4 дня. Не сильно это мало? Ну тогда можно купить импульсной блок питания. Если брать от нормального фирменного телефона, то он будет безопасен. Но все же лучше исключить функцию мелодии при прикосновении.

Именно ШИМ. Для плавного изменения яркости светодиодов, чтобы не резать глаз.

А что же делать. Раньше не собирал, но думаю простейший не очень будет сложно сделать. Сделать направленный излучатель в сторону передней части устройства и приемник.

модер! уважительно прошу перенести это в тему "проекты на МК..."


хорошие светодиоды - 20Ма каждый, и у меня их 52 штуки. (сердце так сердце!) а точнее два (одно вложеное, для эффекта анимации "биения")
думаю и затея с сонаром извини чесна гря бредовая :rolleyes:
лучше собрать второе такоеже, и в зависимости от расстояния между ними будет изменяться частота "биения"
маломощные передатчики\приемники.
а, вот идея реальная. сердце начинает "включатся" (мк выполнять свою работу) когда достигнут минимальный предел освящености. просто, и полезная фишка :) фотодетектор...
с шимом была идея да для управления светодиодами, но надо чтобы он поддерживался он аппаратно. программный шим не прокатит...
импульсник простой есть схемка, но всетаки 220... я дкмал уже питать от телефона но не подариш же ты с блоком питания фирменным свое изделие....
батарейку "крону" надо и стабилизатор 5В слаботочный...

МК
 

Не понял. 52 шт * 20мА = 1 А. Тут никаких крон не хватит. И с питание тогда все решено - блок питания. Если честно то делать блок мне впадло, лучше я подарю фирменный от телефона. По крайней мере безопаснее чем самодельный.

Кстати, сроки поджимают - желательно успеть к Новому Году.

Думаю надо в ближайшее время определятся с конкретикой и начинать реализацию.

Про "эхолот" согласен - хня, хотя было бы прикольно.

Ты недавно говорил что типа будет как ночник - если так то мигания надо свести к минимуму в ночное время, не очень приятно спать когда что-то мигает.

Что я одного не понимаю - где остальные. Или МК никто не интересуется. Может у кого-то идеи. Советы. Наставления !!!!!!!! :)

Ждемсссссссс

ВОТОНО ЧТО!!! идейа!
можно бесконечна распаралеливать перебор пассов! тоесть связать в одну систему неско мк, научить генерировать и сравнивать хэши... не совсем уверен еще в реальности её реализации, но всетаки... чем проще устройство - выще производительность. если МК с этой задачкой справятся будет очень хорошо.....

?
 

Даже не знаю. Во-первых: у дешевых МК сложные инструкции выполняются медленно. Во-вторых: сейчас наверное дешевле строить купить еще один комп: на 400 у.е. купить комп можно с частотой 3000 МГц. А если брать МК то это получиться 187 МК с частотой 16 МГц. Цена одного - 1,5 у.е. = 280 у.е. По собестоимости дешевле - но реализация получится очень дорогая.

Хотя кто-его знает. Вот если бы сделать всю операцию по перебору на дискретных компонентах. И запустить с частотой хотя-бы 16 МГц - то получится 16 милионов паролей в секунду. Что очень класно. Правда? И очень дешево. :)
Про сложность реализации не знаю. Надо почиать документацию по хешированию.

Раньше писал про датчик алкоголя. Купил МК AVR Mega8L=1,5у.е и сам датчик MQ-3=3у.е. Сейчас собираю схему. Она очень простая - буквально несколько элементов. К концу недели соберу и протестирую ( и как тут не выпить :) ) и опубликую. Но пока не начал програмную часть реализовывать может у кого-то есть идеи применения

Одна из идей (спешиал фо френд): присоединить к входной двери и не пропускать трезвых или без ПИВА :)

Как много вопросов у новичка возникает! И как говорится лучше раз увидеть чем сто раз услышать, поэтому снял видео о том как юзать МК фирмы Атмел.

Хотелось показать, что ничего сложного в этом нет. А есть только много интересного!

http://slil.ru/25238590

давно хочу заняться изучением да руки не доходят. брат двоюродный работает на заводе - постоянно имеет дело с мк, советует Msp430 от Ti - сверхнизкое энергопотребление, 16тибитные высокопроизводительные, ассемблер близок к асму Pdp-7 (кто кодил для БК0010 знает его).

Лучше пойти от простого к сложному. Помоему не стоит сразу хвататься за 16-ти битные контроллеры, а взять что нибудь простое и дешевое (чтоб сжечь не жалко было) из восьмибитных. Все равно все и всегда начинают с мигающих светодиодов! :)
Передо мной и до сих пор еще не вставала задача, для решения которой мне бы понадобилась производительность 16-битных. :) pdp-7 ни о чем не говорит, но применение программирования на асме для такого камня нецелесообразно, помоему опять же. :(
Ну, вообщем, дерзай! О достижениях - расскажешь. :)

Согласен с Animal. Лучше начинать с 8 битных. Хотя если у него брат в этой сфере занимается и будет контролировать первые шаги, то можна и с 16-битных. Хотя я тоже пока не вижу смысла их внедрения в производство...

ну может для начала они и дороговаты (хотя младшая модель и нас в Кирове вроде около 100р стоит)
за то для крупных проектов какие преимущества: сверхнизкое потребление (от 200 до 350 микроампер в активном режиме для младших и старших моделей соответственно), менеджер питания с 5ю режимами энергосбережения, высокая производительность, и т.д.
если неохота искать описание http://slil.ru/25319239

to kostolana

Заинтесовало описание, от подробностей бы не оказался, а лучше б кратенькое видео.

Мож сделать?

неа не могу. еще только думаю изучать мк. могу брата попинать, может у него найдется. скажи конкретно что надо на видео.

ну лично б мне хотелось видео о маленькой програмке (тоесть посмотреть что за компилятор используют) на С и посмотреть на отладчик. И возможно о программаторе ( сколько стоит и можна ли сделать свой).

ну что то в этом роде :)

в связи с тем что у брата инет ток на работе, выкладываю что нашол у себя.

Микроконтроллеры MSP430 имеют очень простую в освоении систему команд с малым числом инструкций. Кроме ассемблера, писать программы можно также на языках Си, Паскаль и Форт. Texas Instruments для первоначального ознакомления и начала работы с MSP430 выпускает стартовые наборы FET (Flash Emulation Tools), укомплектованные необходимым программным обеспечением, которое к тому же свободно доступно для загрузки на сайте производителя. Средства программирования и отладки выпускаются и сторонними разработчиками. Доступны также полноценные бесплатные компиляторы Си.

На текущий момент создано большое количество средств разработки и отладки программ для MSP430. Среди них — как коммерческие продукты, так и бесплатные свободные для загрузки через Интернет программные средства.

Для того чтобы начать работать с микроконтроллерами MSP430F, достаточно приобрести стартовый набор FET (Flash Emulation Tools), выпускаемый для всех типов микроконтроллеров семейства. В состав набора, как правило, входит отладочная плата с панелькой для установки микроконтроллера, пара контроллеров соответствующего типа, комплект документации на CD и программное обеспечение. ПО содержит внутрисхемный JTAG-эмулятор, ассемблер, компоновщик, программный эмулятор и ограниченную версию Си-компилятора компании IAR. Доступна также библиотека программ для вычислений с плавающей точкой.

В то же время схема отладочной платы и программное обеспечение отладочного набора, а также схема и ПО последовательного загрузчика доступны для свободной загрузки на сайте Texas Instruments. Схемы очень простые и могут быть легко воспроизведены своими силами.

Средства разработки и отладки предлагаются также сторонними разработчиками, список которых можно найти на сайте Texas Instruments.

Особый интерес для российского инженера могут представлять бесплатные свободные для загрузки программные средства, а именно IDE430 (до апреля 2002 носил название MSP430 C Compiler) и MSPGCC.

IDE430

IDE430 — это интегрированная среда разработки программ для MSP430 на языке С. Скриншот программы представлен на рис. 3.

В состав IDE430 входят компилятор С, редактор с подсветкой синтаксиса, менеджер проектов и другие инструментальные средства. Компилятор, входящий в пакет, представляет собой узкоспециализированный компилятор С, который генерирует чрезвычайно быстрый и компактный код на ассемблере TI/IAR MSP430.

MSPGCC

Инструментарий GCC для MSP430 (http://mspgcc.sourceforge.net) представляет собой набор программных модулей, позволяющий добавить MSP430 к списку целевых платформ пакета GCC (GNU Compiler Collection), при этом разработка может проводиться как в среде Unix (Linux, Free BSD, Open BSD и др.), так и под DOS/Windows. Набор утилит Binutils также был пополнен ассемблером, компоновщиком и конвертором объектных файлов для MSP430, при этом обеспечена полная совместимость ассемблерной мнемоники с форматом TI, а команды управления и имена сегментов сохранены в стиле GNU. Из GCC был портирован компилятор С и частично С++.

GNU C — это полнофункциональный компилятор, совместимый с ANSI C98, поддерживающий различные уровни оптимизации, встроенный ассемблер, операции с плавающей точкой и т. п. В рамках проекта MSPGCC были портированы также базовые библиотеки С, такие как libgcc и crts.

Недавно стал доступен двоичный инсталлятор для Windows, который можно загрузить по адресу http://www.mikrocontroller.net/msp430.en.htm.

схема программатора для MSP430FXX http://slil.ru/25328827

Самая последняя инфа:
http://focus.ti.com/paramsearch/docs/parametricsearch.tsp?familyId=342&sectionId=95&tab Id=1200&family=mcu
Русские сайты, поэтому не сама последняя:
http://www.compel.ru/catalog/microcontrollers/msp430/user_guides
http://stock.planar.ru/html.cgi/txt/app/micros/msp430/index.htm
http://stock.planar.ru/html.cgi/txt/doc/micros/msp430/index.htm

самый простой MSP430F2001 стоит от 30руб .

среда программирования от Phyton (ASM и C):
http://www.phyton.ru/cp1251/description/msp430.shtml
страдает, как и их программатор незнанием семейства MSP430F2xxx (во всяком случае, когда качал последний раз)

на сайте www.TI.com была среда от IAR Embedded Workbench, то есть должна знать все семейства MSP430.

presidentua: ты не мог бы выложить опять видео, файл уже удален...А вообще надо возраждать тему, что-то она загнулась

А что здесь возрождать... Все кто разбирается в МК, то ему проще залезть в даташит и там все почитать. А молодеж к моему большому сожалению не интерисуеся ничем кроме контры (я немного утрирую).

Рад за тебя что ты этим заинтерисовался, это довольно таки перспективная область в будущем. Сколько сейчас розвелось ПХП-кодеров... а сколько МКашников... Ну это мое ИМХО.

Вот ссылка на два видео...
http://rapidshare.com/files/113972306/video.rar.html (4 МБ)

С удовольствием отвечу на все вопросы!