Возможно ли определить мак адреса клиентов , подключенных к вай фай роутеру ? Есть ли подобный софт в Кали Линукс ?

да, можно, airodump-ng

И мне интересно как???

Ответ в предыдущем посте - airodump-ng. bssid - точки, station - клиенты.

да любой сканер подойдет, хоть в винде, хоть в никсах