На работе стоят камеры, начальник подключаться к ним удаленно.

Хочу подключиться к ним, как это можно сделать?

Они подключены к локальной сети и получают доступ в интернет через роутер

внешний IP узнай порт на котором камеры висят , логин и пассворд , если конечно он не через teamviewer проходит за нат