Смотря в каком виде она хранится.
К примеру, с категориями
id name pod
айди категории, ее название
если pod=0 - то категория родительская, ее выводим
Если pod отлично от нуля, то pod - айди дочерней категории (под категории).

Вывод прост:
сначала перем в цикле все категории, у которых pod=0
Затем перебираем в цикле все категории, у когорых pod=родительской.

Вообще, посмотри, как организовано в DLE