Вот и получается, что network-manager не видит wlan, но сама система его прекрасно видит.
Попробуйте ниже
http://computer76.ru/2016/01/23/bcm43142-driver-in-kali-linux/

ниже описание ситуация для больше развития. Но думаю, что ситуацию решить можно будет или установкой дров или wcid ( не факт, что без дров заведется ).

так же

https://debianforum.ru/index.php?topic=5874.0