Это заголовочные файлы ядра, необходимые для ядра,его обновления, и к виртуалбоксу имеют последнее косвенное отношение.
Тема здесь о драйверах.На форуме есть соответствующий раздел,с вопросами по ВМ (там ,так и надо было спросить).