немного прояснилось. у вас, если не ошибаюсь, адаптер Broadcom. могу конечно ошибаться, но насколько мне известно, те чипы, что применяют в usb-адаптерах этой фирмы, не пригодны для вардрайвинга. поэтому их драйвера и не включили в кали. поэтому и в драйверах показан лишь btusb. судя по даташитам только чипы bcm43хх в pci-адаптерах с драйвером b43 пригодны для вардрайвинга.
посмотрите в каталоге /lib/firmware/brcm/ есть ли такой модуль.
и напишите, что у вас за машина и что за адаптер.