Vega не обновлялась годами и в parrot отказались от этого сканера установив какую то альтернативу.
Заставить работать Vega именно на Parrot или Kali не получится, так как даже при установки пакетов libwebkitgtk-1* с репозиториев debian возникает конфликт зависимостей libpng12*, в parrot уже предустановленна более новая версия этого пакета, удаление этого пакета ни чем хорошем не закончится.

Используйте альтернативные продукты, благо их целая уйма.