Да, именно раутер - Linksys WRT54G-TM;
модем - Motorola SBV5121XM.
Не понимаю что вас неустраивает в ответе Cranik'а , я думаю он имел ввиду то же самое, что и я.
а раутер (router) действительно переводится, как маршрутизатор, но может выполнять и функции свитча (switch)