Я ставил обычно vsftpd - по первоначальной настройке можно здесь http://www.hub.ru/archives/4366. Если что - спрашивайте. Также под него есть модуль для Webmin.
Для pure-ftpd даже GUI есть - pureadmin. Но, честно говоря, руками проще и надежней настроить.