поднятие proftpd в дебианободобных системах
apt-get install proftpd или aptitude install proftpd

далее просто его запускаем /etc/init.d/proftpd start

тоже самое по аналогии но сервер vsftpd

apt-get install vsftpd

...и т.д.

про настройку автозагрузки не помню... сам Генту-вод и Сентос-заводчик