R5 опасен если при отказе одного диска (и ещё не законченой синхронизацией на новый винт) откажет ещё один винт, в этом случае весь массив "погибнет".
К6 выдерживает отказ 2-х дисков, именно это поможет сэкономить кучу нервов.

а вот скорость R5 vs R6 это под вопросом, прошу поделиться данными если таковые имеются.
но на мой взгляд, быстрее быть не должно, особенно при одинаковом количестве дисков.