после того как зависло - перегружаешься и смотришь все логи в /var/log. в первую очередь - /var/log/syslog

часто видюхи/вайфая/итп закрытые дрова косячат заваливая все ядро. если нашел что конкретно убивает - попробуй перед выключением компа сделать sudo rmmod %названиедрайвера%. если прокатило - то надо добавить это в скрипт выключения.