Да нет проблем
Есть две технологии:
Nvidia Prime и Nvidia Optimus.
Причем обе заточны под ваши желания- переключать видяшки, единственное- после смена видеокарты- надо будет завершить сеанс.
http://help.ubuntu.ru/wiki/nvidia-prime
http://help.ubuntu.ru/wiki/nvidia_optimus