rc-update default ?
PS Я бы написал скрипт, который мониторит наличие демона и закинул бы его в крон с интервалом в час, например. Если демон поднят - спать дальше, если упал или зомби - поднять. Или, еще надежнее, соединяться nc по порту и чекать стдаут