Для начала надо запустить службы. Потом посмотреть по " ipconfig /all " какие интерфейсы подняты. В самом виртуалбоксе в свойствах виртуальной машины должен быть включен ethernet в режиме Nat или в режиме моста. Когда все поднимется, пинги между машинами начнут ходить и инет появиться.
Если нет желания вручную включать все службы или искать что включить - можно через AusLogics BoostSpeed выбрать профиль ПК с интернетом, прога сама все включит.