хз под никсы... ток если писать какой "комндопосылатель" для консольных версий icq-клиента. или джабер+icq-транспорт юзать. или же либы готовые мб есть.
вобще стоит поискать так "linux icq bot"
http://www.opennet.ru/base/dev/micq_bot.txt.html
http://www.micq.org/
http://code.google.com/p/pyicqt/