На форуме debian говорят, что то ли мейнтейнеров никто не просил заявку на включение в офф реп сделать, то ли какая-то есть несовместимость с ядром линухи.
В любом случае есть гитовый реп https://github.com/pali/igmpproxy и с помощью git-buildpackage ничего не стоит собрать пакет и потом поддерживать в актуальном состоянии с гита же.