Вы, видимо, пытались установить VB другим способом, к примеру, из репозитария OS, с которой работаете.
У вас остались в системе файлы ядра VB, которые конфликтуют с устанавливаемой версией.
Вы смешали файлы Open source редакции (OSE) и VirtualBox Personal Use and Evaluation License (PUEL).
Выход: удалить подчистую все пакеты VB и поставить либо целиком из репозитария OS, либо с сайта VB.