Я использую Light Proxy Checker 1.0.

Достаточно старая софтина, но работает до сих пор - есть возможность указывать таргет и цель.

Например запрос с таймаутом 30000 ms по чтению и записи, при обращении к ya.ru в первых 8192 байтах - таргет yandex_ru. Все отлично работает, следуя логики можно чекать паблик прокси на валидность к определенным ресурсам.