Если не рандомно то тогда нужно побольше информации, где чья камера,на каком IP висит, желательно бы любые данные. Если знать айпи интерфейса камеры ,уже отталкиваться от этого ,может подойти стандартные пароли управления камерой или сбрутить. Или сузить круг поиска камер до хотя бы города (https://hackssec.wordpress.com/2014/06/16/поиск-и-взлом-ip-камер/)