Очень кривая постановка вопроса, будем задавать наводящие:

1) К роутеру ты подключаешься через wi-fi или через интернет? Если через wi-fi, то да, ты можешь через локалку добраться до файловой системы пк (метасплоит в помощь), если нет - то обломайся, через нат ты ничего не добьешься. Да, теоретически, ты можешь попробовать пробросить порты, только это лютый гемор.

По умолчанию на рабочих машинах (не серверах) рдп - закрыт.

2) Роутер какой модели? Какая прошивка? Какие права у Вас на роутере?

3) Гораздо проще подкинуть RAT (RemoteAdministrationTool) жертве...