убрать галку с Detect proxy servers - нет там в сетке никаких проксей

поставить галку Use HNAP 1.0 - хосты с именем GoAhead-Webs должны парсится через этот эксплоит

убрать 23-й порт - роутерскан через него ничего не напарсит,

также убрать 443-й порт - сомневаюсь, что роутерскан работает с зашифрованными протоколами

роутеры dir-300 по идее должны парситься через этот эксплоит:

см. Уязвимость #1 http://habrahabr.ru/post/243997/

не знаю только, реализован ли он в роутерскане