В репозитории kali уже новая версия isc-dhcp, а в кэше apt информация о старой. Выполните apt-get update (как он вам и советует: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?), чтобы apt обновил список пакетов, и будет вам счастье.

Так какую команду конкретно задать?apt-get update,так?или install dhcp server?