как минимум можно попытаться использовать tamper скрипты и опцию --delay, для того чтобы попытаться избежать бана

если нужно ip менять то как вариант открыть контрол порт тора на который можно будет посылать запрос на смену цепочки нод а в sqlmap делать нечто вроде --eval="import os;os.system('тут команда которая говорит тору сменить цепочку')"

либо написать скрипт который каждые N минут/секунд меняет глобальные системные прокси