По поводу --essid-regex:

1) aircrack должен быть собран с соответствующей опцией(make pcre=true), по умолчанию она выключена. Как проверить - airodump-ng --help должен показать "--essid-regex "

2) essid нулевой длины можно задать так: --essid-regex="^$"

UPD. Только по смыслу это получается тоже самое, что --essid="" , можно и без регулярок обойтись.