Экран у Вас случайно не XPT2046? Если да то есть одна ссылка https://whitedome.com.au/re4son/sticky-fingers-kali-pi . Я сам не пробовал ставить, ибо подключения по Ethernet к Интернету у меня нет, а через консоль настроить Wi-Fi подключение не смог. Человек с форума говорил, что у него удалось завести этот экран и выводить на него и консоль и графику. Попробуйте и Вы, в случае успеха/провала сообщите мне либо в личку, либо в этом обсуждении если это не составит для Вас труда