Немного не понятен смысл вопроса. Залезть во внутреннюю сеть которая после роутера? Типа несколько компов подключены к роутеру и залезть на них через роутер?

Ещё как вариант, поднять Socks прокси на роутере, если конечно есть куда заливать кросс-скомпилированный бинарник под подходящую платформу.