Отвечу на свой же вопрос, возможно кому-нибудь пригодится.

Для этих целей можно поднять мост "tcp to serial" и проводить атаку подключаясь непоследственно по tcp.

Самое простое с помощью socat, выполнить прямо в shell

# socat TCP-LISTEN:23,fork /dev/ttyUSB0,b9600

или через ser2net с конфигом

localhost,23:telnet:0:/dev/ttyUSB0:9600