Воспользуйтесь бесплатной программой MultiSystem, предназначенной для создания загрузочных и мультизагрузочных флешек в ОС Linux. Скачать программу можно по ссылке http://liveusb.info/dotclear/

После установки программы, выполните следующие действия:

1. В программе MultiSystem выберите флешку и нажмите «Validate», нажмите «Ок» для установки загрузчика GRUB, после чего Вы окажетесь в главном окне программы.
   
2. Кликните «Non Free» — «Installing Non-Free part», затем — «Download PLoP Bootmanager»
   
3. После этого кликните «Download firdisk.ima», «Close». В результате Вы снова перейдете в главное окно программы.
   
4. И последнее: просто перенесите ISO образ с Windows XP на поле Drag/Drop ISO/img — вот и все, флешка для установки Windows XP готова.