Нужно статически линковать бинарник, тогда ему не нужны допонительные библиотеки. Вот, на примере tcpdump:

https://www.androidtcpdump.com/android-tcpdump/compile

Если взять нужный тулчейн - по этой инструкции будет работать и под MIPS. Обратите внимание на флаг "-static".