Мне пока $_GET['cmd'] / system($_GET['cmd']) хватает вполне =) Самый надежный вариант.

Оттуда не юзал еще, т.к. ссылку только вчера обнаружил. Но отрицательных отзывов не видел, парни юзают.

Все же проверять самому советую.