Вроде вся надпись Enable discovery выполняет функцию кнопки. Не обязательно целиться в птичку на белом фоне. Можно использовать как кнопку все поле надписи.

Типа убирать надпись вообще? Если точка ушла из зоны действия и значение -100, то клетку очищать.

Это да. Интересная идея.