iVMS - это система которая объединяет много камер. Есть обычные потоки (stream- поток), почитай про RTSP. Также из популярных есть DVR системы, порт помойму 37777. Также есть системы на обычных http/https портах (80/8080). Есть сайт https://www.insecam.org/ с камерами такого плана.