А зачем его открывать в браузере, бурп вернет ошибку

Можно в sqlmap засунуть -- sqlmap -r file_with_request.txt он проверит уязвимый параметр, выставив нужный -v можно увидеть ошибку прям в sqlmap

если нужно протестировать куки юзер-агент рефер хост то необходимо выставлять соотвтетствующий --level

Ну а если всё же есть крайняя необходимость через браузер - установить соответствующие для браузера плагины