Разобрался. Второе и третье поле уже есть, имя точки можно не декодировать, hcxdumptool выдаёт уже в готовом виде.

Таким образом правильный PMKID у меня получился: 7efc0aa4901f0a9fd9c70b691711e2a9*344b5017ffba*7802 f8209cd0*mgts_85

WPR его приняла, но 4ое поле SSID, нужно вбивать вручную, программа его не подхватывает, видимо нужна в зашифрованном виде.

Проверил PMKID с заранее известным паролем, при описанных выше манипуляциях WPR выдала совпадение PMK и PMKID. Метод работает.