Надо вспоминать высшую алгебру и матан, но вкратце:

Даны два вектора тау0 и тау2, находящиеся в покое относительно трехмерной системы координат, но разнесённые по времени. Векторная сумма тау0 и тау2 приводит к результирующему вектору тау1, показывающему смещение во времени относительно начальной точки с координатами (0;0;0;t). Подставь в вектор тау2 вместо t функцию равномерного движения туда и обратно и получишь вторую функцию. Затем, предположив, что при этом смещение по х не происходит, можно этим значением пренебречь, подставив вместо х число 1. Получаем функцию по переменной t, которую проинтергировали и вычислили её предельное значение. Вроде так, хотя могу и ошибаться, давно это было.