если ты хочешь соединить роутер и пк лучше конечно кабель (витая пара до 100 метров между двумя устройствами, оптика - километры).

если нет возможности соединить по кабелю можно использовать второй роутер в роли клиента или моста зависимости от того что ты хочешь от сети. в зависимости от модели роутера и его прошивки он может стать навороченным адаптером)