Хороший вопрос , благодарю ! Триангуляция не помешает ибо в противном случае получается каша . Точки доступа находящиеся на уровне со мной показывает спереди , точки находящиеся спереди добавляються в кучу и тд . Соответственно координаты в таком случае неверны !!!