да никаких особых книг по микро питону и нет, почитайте официальную документацию, и изучите стандартные модули, что поставляются с образом, и изучите github, ознакомьтесь с готовыми модулями. В сети еще есть пара статей, написанные мной, но это по большей части краткое изложение основных моментов. Это тот же питон, но с немного ограниченным функционалом, в некоторых библиотеках, и специальные модули для работы с самим железом плат микроконтроллера.