По ходу для консольки g++/gcc замены нет, ну а коль ты под иксы то тут ребята сказали KDevelop Довольно таки мощная штука. Ну а вот с отладкой это да. Окромя gdb (и оналога под иксы хотя ни разу не пользовался) ничего нет. Но по большому счету к gdb надо привыкнуть, он по началу кажется тугой(как и многими любимыйтекстовый редактор vim), но когда привыкнешь ...