ты весь архив загружал ?
>>XML setup file is not for a "component" ты пытался установить компонент а не модуль, тебе сюда administrator/index2.php?option=com_installer&element=module
1) mod_r.zip не распаковывай так и отправляй, для установки модуля на запись должны бать доступны паки media, administrator/modules, modules
2) установи компонент com_joomlaxplorer(http://slil.ru/25475840) это файловый менеджер, для установки компонента должны быть доступны на запись папки media, administrator/components, components, images/stories

в двишках жомла или мамбо чтобы установить компонент или модуль они должны быть в архиве обычно zip в котором должен быть xml файл в котором и расписана вся установка

ЗЫ. если не получится залить шелл пишы в личку