Если парой слов, то:
програмно:тот же 232-ой(всмысле UART)
аппаратно: каждая линия передается по "витой паре" в противофазе (по одному проводу +U, по второму -U). На стороне приемника приходит (+U+p) и (-U+p) (p-наведенная помеха), далее из одного сигнала вычетается другой и получается 2U, а помеха компенсируется. Так же как и для 232-го, есть микросхемы преобразователи, которые с минимумом обвески из UART делают +A -A. Вот так вот в двух словах. Плюс - самый "дальнобойный" интерфейс, минус - нужны витые пары.