Вставляем диск мандривы в привод, и в rmpdrake вверху в менюшках ищем что-то вроде управление менеджером пакетов. Там и будет можно ввести источник, откуда будет ставиться. Если это cdrom, то и пишем /mnt/cdrom (ну или где там cdrom смонтирован), если это интернет-репозиторий, значит пишем адрес в интернете.