поддержка usb архитектуры в драйверах madwifi (а именно на чипсете atheros твои адаптеры) не реализована и вроде не планируется, так что либо ждать очень долго пока энтузиасты её реализуют, либо положить свои адаптеры на полочку и купить более поддерживаемые.