как устанавливал?
если копипаст, то sudo rm -rf.
если из сорсов, ./configure параметры_при_сборке, потом make uninstall.
если пакет, то сморя какая ос.
Можно только из исходников удалять.
Можно конечно воспользоваться зверским способом - тупо удалить папку с ним, но это чревато кучей сообщений об ошибках)