если ты хочешь соединить роутер и пк лучше конечно кабель (витая пара до 100 метров между двумя устройствами, оптика - километры).

если нет возможности соединить по кабелю можно использовать второй роутер в роли клиента или моста зависимости от того что ты хочешь от сети. в зависимости от модели роутера и его прошивки он может стать навороченным адаптером)

по скоростям. 2,4 вифи пробивает пространство и время лучше чем 5, однако ширина канала у 5 выше. далее обращай внимание на зашумленность канала (у 5 каналы загружены меньше, чем у 2,4) и то, что вифи можно глушить. кабель лишён таких проблем.

лично я использую один роутер в качестве клиента и точки доступа при этом в качестве клиентов к нему подключены устройства по кабелю и по вифи.