каждые три точки .... задают треугольник .... по сути каждая сторона треугольника это ХОРДА! А как известно перпендикуляры к хотя бы к 2-м серединам хорд дают пересечением однозначно центр окружности! Радиус получаешь по 2-м точкам центру окружности и любой из 3-х заданных точек!
.... если
struct crd
{
int x;
int y;
};
crd mnohestvo[N];