Да, можно и без.

Подими на андроиде AP.

Приконнектись к ней с ноута ( на нем должен быть установлен и настроен SSH сервер ).

Далее с андроида по SSH коннектись к ноуту.

Profit.

ЗЫ: И, кстати, @VasiliyP уже описывал тебе в этой же самой теме примерный алгоритм действий.